La Scatola delle Idee

Lego Mindstorm - MOC Davide Lucioli


Braccio Robotico

Lego Mindstorm - Braccio Robotico


Autore
Davide Lucioli
La Scatola delle Idee
Anno di realizzazione
2014
Numero pezzi
Componenti principali 2 mattoncini Mindstorm NXT e 6 motori
Tempi di
progettazione
20 ore circa + 4 di programmazione
Spunto creativo
Replica dei bracci robotici impiegati per uso industriale ed anche medico.
NOTE
M.O.C. (My Own Creation)
Si tratta quindi di opere costruite senza istruzioni né progetto; per vedere altre foto ecco il link alla galleria online su Flickr. (https://www.flickr.com/photos/tecno-logic/)



Veicolo Omnidirezionale

Veicolo omnidirezionale


Autore
Davide Lucioli
La Scatola delle Idee
Anno di realizzazione
2015
Tempi di
realizzazione
Circa 16 ore
Spunto creativo
I veicoli omnidirezionali sono molto particolari.
Io tendo a documentarmi molto in ambito meccanico, soprattutto tramite i video su youtube... quando ho intercettato video di questa categoria di veicoli ho voluto provare a replicarne la logica di funzionamento.

https://www.youtube.com/watch?v=9GQ0lPGDC1w


https://www.youtube.com/watch?v=TXTo16KKm8Q


Di questa opera sarà presto possibile scaricare gratuitamente il file delle istruzioni e del programma sil sito dell'associazione nell'area Download

Ad ogni modo le formule di velocità di ciascun motore usate nel programma sono:
a+b*cos(c+30)
a+b*cos(c+150)
a+b*cos(c+270)
dove
a è la variabile per l'intensità della velocità angolare.
b è la variabile per l'intensità della velocità lineare.
c è la variabile per l'angolo della velocità lineare.
NOTE
M.O.C. (My Own Creation)
Si tratta quindi di opere costruite senza istruzioni né progetto; per vedere altre foto ecco il link alla galleria online su Flickr. (https://www.flickr.com/photos/tecno-logic/)

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